ポムポムプリン こげ茶色のベレー帽がトレードマークのゴールデンレトリバーの男のコ。のんびり屋で、好きな言葉は「おでかけ」、嫌いな言葉は「おるすばん」。特技は、お昼寝とプリン体操。誰とでも仲良くなれちゃうこと。将来の夢は、もっともっとおっきくなること。

パンパカくんいつも元気いっぱいでパンツLOVEな男のコ。パンツ探して旅に出て、いろんな人やいろんな事に出会います！一番のお気に入りはいつも履いてる真っ白パンツ。でも今すごく気になってるのは「でんせつのプリンパンツ」！

マフィンプリンの隣のおうちに住む、ハムスターの男のコ。ちゃっかり者で食いしん坊。趣味はナッツの皮むき、特技はプリンの帽子に隠れること。

プーニャンパンパカくんの親友の猫。でもずっと一緒だから家族同然の存在。頭が良くて、ダンスがとても上手で、オシャレさん！いつも冷静な目でパンパカくんを見ているよ！